Ο πρώτος αυτόνομος ρομποτικός εκσκαφέας - Δουλεύει όλο το 24ωρο χωρίς καμία ανθρώπινη παρέμβαση
Πώς λειτουργεί
Ερευνητές από τις ΗΠΑ και την Κίνα δημιούργησαν ένα αυτόνομο ρομπότ εκσκαφής, ικανό να λειτουργεί για 24 συνεχόμενες ώρες χωρίς την παραμικρή ανθρώπινη παρέμβαση. Ο ρομποτικός εκσκαφέας μπορεί να κάνει μόνος του διάφορες χρήσιμες εργασίες σε επικίνδυνα περιβάλλοντα, π.χ. μετά από μία φυσική καταστροφή ή ένα πυρηνικό ατύχημα, απομακρύνοντας σωρούς ερειπίων ή ραδιενεργά απόβλητα.
Οι ερευνητές, οι οποίοι έκαναν τη σχετική δημοσίευση στο περιοδικό Ρομποτικής «Science Robotics», εκτίμησαν ότι το αυτόνομο σύστημα εκσκαφής (Autonomous Excavator System-AES) μπορεί να υιοθετηθεί γρήγορα και ευρέως από τις εταιρείες που κατασκευάζουν κατασκευαστικό εξοπλισμό, καθώς και από άλλες τεχνικές εταιρείες ή φορείς.
Η εκσκαφή θεωρείται μία από τις πιο επικίνδυνες διαδικασίες στην κατασκευαστική βιομηχανία
Η εκσκαφή θεωρείται μία από τις πιο επικίνδυνες διαδικασίες στην κατασκευαστική βιομηχανία, οδηγώντας συχνά σε εργατικά ατυχήματα και θανάτους λόγω διαφόρων αιτιών (υποχώρηση εδάφους, κατολισθήσεις βράχων, υπερβολική σκόνη κ.ά.). Τα ρομπότ θα μπορούσαν να απαλλάξουν τους ανθρώπους από το πιο επικίνδυνο μέρος αυτών των εργασιών, αυτοματοποιώντας τες.
Η πρόκληση είναι να μπορούν να λειτουργούν για πολλές ώρες αυτόνομα και επίσης να προσαρμόζονται στις απαιτήσεις του κάθε φορά διαφορετικού περιβάλλοντος εργασίας, στα διαφορετικά υλικά, τις ποικίλες καιρικές συνθήκες κ.λπ. Έως τώρα δεν υπήρχαν ρομποτικά συστήματα που να πληρούν ικανοποιητικά όλες αυτές τις προϋποθέσεις.
Το νέο πιο εξελιγμένο ρομπότ απέδειξε στις δοκιμές κάθε είδους (σκάψιμο χαντακιών, φόρτωμα φορτηγών, καθάρισμα συντριμμιών και αποβλήτων, συσσώρευση βράχων ή άλλων υλικών σε ένα σημείο κ.ά.) ότι συνδυάζει πολλές ικανότητες. Αντιλαμβάνεται το περιβάλλον του μέσω χρησιμοποίησης της τεχνολογίας LiDAR στους αισθητήρες του, διαθέτει κάμερες και πολλαπλούς αλγόριθμους που ανιχνεύουν με ακρίβεια τα γύρω του αντικείμενα. Το σύστημα «μαθαίνει» μόνο του να βελτιώνεται, όσο δουλεύει σε έναν συγκεκριμένο χώρο. Μεταξύ άλλων, διαθέτει ένα νευρωνικό δίκτυο που «καθαρίζει» τις εικόνες, όταν υπάρχει πολλή σκόνη στο περιβάλλον.
Μάλιστα, όπως έδειξε η χρονομέτρησή του, το ρομπότ-εκσκαφέας χειρίζεται παρόμοια ποσότητα υλικών ανά ώρα με έναν έμπειρο άνθρωπο χειριστή εκσκαφέα. Στο μέλλον οι δημιουργοί του στοχεύουν να βελτιώσουν την ικανότητα του ρομπότ να δουλεύει σε δύσκολες καιρικές συνθήκες, όπως χιόνι ή πάγο.
Πηγή: newsbeast.gr
`Αλλα άρθρα του/της Σπύρος Πέππας
Γιώτα Πούλου: Τι συμβαίνει επιτέλους κυρία Κεραμέως στο Υπουργείο Εσωτερικών;
Το αναμενόμενο, πολυσυζητημένο πόρισμα του Εσωτερικού Ελέγχου του ΥΠΕΣ, για το σκάνδαλο των διαρροών, παραδόθηκε την Παρασκευή 26-4-2024...
Λειτουργικό και Ποιμαντικό Πρόγραμμα Σεβασμιωτάτου Μητροπολίτου Φθιώτιδος κ. Συμεών για την Μεγάλη Εβδομάδα
Λειτουργικό και Ποιμαντικό Πρόγραμμα Σεβασμιωτάτου Μητροπολίτου Φθιώτιδος κ. Συμεών για την Μεγάλη Εβδομάδα και την Διακαινήσιμο Εβδομάδα...
Δοκιμαστικά για τις ομάδες Κ19 και Κ17 του Λεβαδειακού 9-10 Μαΐου
Η ΠΑΕ Λεβαδειακός ανακοινώνει ότι θα πραγματοποιηθούν δοκιμαστικά για τη στελέχωση των τμημάτων υποδομών της.
Γιώτα Πούλου: Σταματήστε να ενεργείτε σαν εμπορικοί αντιπρόσωποι ιδιωτικών συμφερόντων!
Την απόσυρση του νομοσχεδίου του Υπουργείου Περιβάλλοντος για την ιδιωτικοποίηση των νερών στην Θεσσαλίας κάλεσε η βουλευτής του...
26 συλλήψεις της αστυνομίας την Πέμπτη στην Στερεά Ελλάδα - 10 στην Βοιωτία
1200 ελέγχους εκ των οποίων 26 μετατράπηκαν σε συλλήψεις πραγματοποίησε η αστυνομία στην Στερεά Ελλάδα την Πέμπτη 25 Απριλίου...
Συνελήφθη 67χρονος που είχε καταδικαστεί για διακίνηση μεταναστών στον Ορχομενό
Συνελήφθει από τους αστυνομικούς το Α.Τ. Ορχομενού χθες Παρασκευή 26 Απριλίου ένας 67χρονος άνδρας του οποίου εκκρεμούσε σε βάρος του...
Αυξημένα μέτρα της Αστυνομίας κατά την περίοδο εορτασμού του Πάσχα και της Πρωτομαγιάς - Απαγόρευση κυκλοφορίας φορτηγών
Η Ελληνική Αστυνομία, ενόψει του εορτασμού του Πάσχα και της Πρωτομαγιάς, λαμβάνει, το διάστημα από σήμερα (26 Απριλίου) έως και...
Αυστηροί έλεγχοι εν όψει του εορτασμού του Πάσχα στην Βοιωτία
Εντατικά έχουν ξεκινήσει οι έλεγχοι των αρμόδιων υπηρεσιών της Π.Ε. Βοιωτίας εν όψει του Πάσχα οι οποίοι σχετίζονται με την παραπλάνηση...
Τα «Λαζαράκια» τραγούδησαν μαθητές του Ειδικού Δημοτικού Σχολείου στο Γραφείο Δημάρχου Θηβαίων
Με παιδικές φωνές, λουλούδια και κεράσματα γέμισε το Δημαρχείο Θηβών σήμερα το πρωί, Παραμονή της ανάστασης του Λαζάρου.